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Conveyorized line-type UR dual-arm robot automation line

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/ Double Double Loop
/ Double Arm Merge
/ Automatic Plate Change
/ Automatic Plate Setting
产品详情产品参数工作原理适用范围

·Manually place trays into the belt circulation system in sequence.
·The automatic lifting servo module system rises to the placement position.
·The robot module system arranges the products in the corresponding hole positions according to the tray.
·The automatic lifting servo module system descends to the belt circulation position.
·Automatically change the tray after one tray is arranged.
·After a stack of trays is arranged, an alarm is issued and the full tray is manually removed.
·Repeat the cycle.


外形尺寸(mm)

Overall dimensions                                                                 L3500*W1100*H2200

设备重量

Equipment weight                                                                  1300kg

电源电压

Power supply voltage                                                            220V/50HZ

气源气压

Air source pressure                                           0.6MP

操作方式                                                                                  人机界面

Operation mode                                                                      human-machine interface

控制方式

Control mode                                                                           PLC

电机                                                                   伺服系统

motor                                                                 servo motor

运动部件                                                            UR3协作机器人

moving parts                                                      UR3 collaborative robot

托盘数量

number of trays                                                  10PCS

托盘尺寸

tray size                                                              L430mmW300mmH30mm (maximum)

托盘重量

tray weight                                                          <0.5KG

托盘材质                                                             吸塑盘、TPU托盘

tray material                                                        blister tray, TPU tray

换盘速度                                                              盘/10S（自动换盘）

tray changing speed                                            trays/6 seconds (automatic tray change)

托盘定位精度

tray positioning accuracy                                    <0.5mm

产品摆盘速度

product placement speed                                   5S/PCS


摆盘机工作原理1流水线式精准定位.jpg

Applicable parts: 3C products, hardware parts, electronics, semiconductors, ICs, magnetic cores, optical elements, surface-mounted devices, hardware parts, injection molded parts and other fine parts.

Applicable trays: blister trays, wafer cassette, TPU trays, etc.