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·输送线式UR双臂机器人自动线

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产品详情产品参数工作原理适用范围

·手动将托盘依次放入皮带循环系统   

·自动提升伺服模块系统升高到摆盘位置   

·机器人模块系统根据托盘将产品排列在相应的孔位置中

·自动提升伺服模块系统下降到皮带循环位置

·排列完成一个托盘后自动更换托盘   

·一叠托盘排列完成后进行报警，手动取走满托盘

·循环往复   





外形尺寸(mm)

Overall dimensions                                                                 L3500*W1100*H2200

设备重量

Equipment weight                                                                  1300kg

电源电压

Power supply voltage                                                            220V/50HZ

气源气压

Air source pressure                                           0.6MP

操作方式                                                                                  人机界面

Operation mode                                                                      human-machine interface

控制方式

Control mode                                                                           PLC

电机                                                                   伺服系统

motor                                                                 servo motor

运动部件                                                            UR3协作机器人

moving parts                                                      UR3 collaborative robot

托盘数量

number of trays                                                  10PCS

托盘尺寸

tray size                                                              L430mmW300mmH30mm (maximum)

托盘重量

tray weight                                                          <0.5KG

托盘材质                                                             吸塑盘、TPU托盘

tray material                                                        blister tray, TPU tray

换盘速度                                                              盘/10S（自动换盘）

tray changing speed                                            trays/6 seconds (automatic tray change)

托盘定位精度

tray positioning accuracy                                    <0.5mm

产品摆盘速度

product placement speed                                   5S/PCS


摆盘机工作原理1流水线式精准定位.jpg

   适用零部件：3C、五金件、电子、半导体、IC、磁芯、光学元件、贴装器件、五金件、注塑件等精细零部件。

   适用托盘：治具盘、载具盘、胶托盘等。